علم فردا
تکنولوژی به زبان ساده
ربات آسیمو ؛ مشخصات و طرز کار ربات ASIMO
تاریخ انتشار : ۱۴ آذر ۱۳۹۳شاید شما هم اسم ربات آسیمو به گوشتون خورده باشه اما تا حالا راجع بهش تحقیق نکرده باشید . امروز تو این پست تمام ویژگی های ربات آسیمو رو بررسی می کنم .
ربات آسیمو چیست
کلمه ASIMO مخفف عبارت Advanced Step in Innovative MObility به معنی ( گام بزرگ در تحرک ابداعی – تو فارسی اصلا ترجمه ی خوبی نمیشه کرد ) هست . مفهوم کلی اینه که ربات آسیمو تحول بزرگی در توانایی های حرکتی ربات ها خواهد بود .
ربات آسیمو یک ربات انسان نمای هوشمند هست که در ۲۱ اکتبر سال ۲۰۰۰ میلادی معرفی شد . ربات آسیمو محصول شرکت هوندا Honda ژاپن هست . ربات آسیمو طوری طراحی شده که به افراد کم توان و افرادی که در حرکت و راه رفتن مشکل دارن کمک کنه .
ربات آسیمو در حال حاضر در یکی از بزرگترین پارک های تفریحی دنیا یعنی پارک دیزنی لند ( Disneyland ) در کالیفرنیای آمریکا در بخش اختراعات جالب توسط مردم بازدید میشه . ربات آسیمو تا الان در نمایشگاه محصولات الکترونیکی CES ، موزه میرائیکان در توکیو ژاپن ، سالن کلکسیون شرکت هوندا و فستیوال الکترونیکی Ars در اتریش در معرض دید عموم قرار گرفته .
ربات آسیمو – تاریخچه و انواع آن
هوندا حول و حوش ۱۹۸۰ میلادی شروع به ساخت ربات انسان نما کرد ، هدفش این بود که این ربات ها نه تنها در محیط واقعی کار کنن بلکه به انسان کمک کنن تا زندگی راحت تری داشته باشن . مدل E0 اولین ربات دو پا ( انسان نما ) بود که پایه گذار ربات های سری E شرکت هوندا بود و بین سال های ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۳ روی سری E کار می کردن ، بعد از مدتی سری P معرفی شد که ادامه راه همین سری E بود . سری P بین سال های ۱۹۹۳ تا ۱۹۹۷ روش کار شد و اولین ربات های که به صورت وایرلس کنترل می شدن همین سری P بود . نتیجه تحقیقات روی ربات های هوندا سری E و P ، ربات آسیمو شد .
تو عکس بالا مدل P3 نیست و منم عکس بهتر پیدا نکردم . قبل آسیمو مدل P3 هم ساخته شده .
ربات آسیمو اولین رباتی بود که حرکات قابل پیش بینی کنترل شده ای داشت و مفاصل نرم تر و انعطاف پذیر تری داشت و به حرکات انسان خیلی شبیه بود . بعد از اون هر از چند گاهی شرکت هوندا ربات ASIMO رو آپدیت می کنه و چندتا ویژگی بهش اضافه می کنه .
ربات آسیمو – شکل ظاهری
قدش ۱۳۰ سانتی متره ( احتمالا طراحان خواستن با این کار جلوی شاخ شدن ربات آسیمو برای آدمی رو بگیرن 😀 ) و وزنش هم ۴۸ کیلو . ربات آسیمو طوری طراحی شده که بتونه در محیط واقعی روی دوپای خودش مثل انسان راه بره و بدوئه . شرکت هوندا به این نتیجه رسیده بود که قد ایده آل برای یه ربات که دستیار هوشمند انسان باشه ، بین ۱۲۰ سانتی متر تا ۱۷۵ سانتی متر هست که بتونه راحت کلید برق رو بزنه ، یا درب اتاق رو باز کنه و …
ربات آسیمو – باتری و پردازنده
ربات آسیمو توسط یه باتری نیکل هایدراید ( nickel metal hydride – نیکل هیدرید فلز) در سال ۲۰۰۴ راه اندازی میشد که در حال حاضر باتری لیتیوم یونی ۵۱.۸ ولتی قابل شارژ داره که حدود ۱ ساعت می تونه فعالیت آسیمو رو تضمین کنه .
ربات آسیمو یه پردازنده ۳ بعدی قدرتمند داره که توسط خود شرکت هوندا طراحی و تولید شده که ۳ تا قالب پردازش گر ، حافظه و مبدل سیگنال رو تو خودش جا داده . پردازنده ربات آسیمو در کمر اون تعبیه شده . داخل ربات آسیمو انواع و اقسام سنسورها مثل سنسور مادون قرمز ، دوربین ، حسگر صوتی ، فاصله سنج و … به کار رفته .
ربات آسیمو – قابلیت ها
ربات آسیمو می تونه ، اشیای در حال حرکت ، موقعیت فیزیکی بدن انسان ، چهره ، صدا و محیط اطراف خودش رو شناسایی کنه ، به خاطر همینه که می تونه به سادگی با انسان تعامل کنه . ربات آسیمو می تونه حرکت چند شی رو به طور همزمان تشخیص بده ، فاصله و جهت اونا روهم بفهمه !! این کار رو با دوتا دوربین که توی دو تا چشمهاش جاساز شده می فهمه . ربات آسیمو می تونه حرکات انسان رو تشخیص بده مثلا اگه دست تون رو به علامت دست دادن ببرید جلوی آسیمو ، متوجه میشه و واقعا دست میده ! یا اشاره دست یا دست تکون دادن و همچنین فرمان های صوتی رو می فهمه و نسبت به اونا واکنش نشون میده .
ربات آسیمو می تونه صدای انسان رو از صدای محیط تشخیص بده ، می تونه صدای شکستن یا تصادف و برخورد رو بفهمه و نسبت به اون واکنش نشون میده ، نسبت به اسم خودش هم حساسه . ربات آسیمو می تونه جواب یک سری سوالات رو با تکون دادن سر خودش یا صحبت کردن البته به زبون های مختلف بده . ضمنا تا ۱۰ تا چهره رو می تونه توی حافظه خودش ذخیره کنه و به اسم بشناستشون . جالبه نه ؟
ربات آسیمو – حرکت
ربات آسیمو در حالت راه رفتن سرعتش حدود ۲.۷ کیلومتر در ساعت هست و در حال دویدن ۶ کیلومتر در ساعته که برای یه ربات خوبه . حرکات ربات آسیمو توسط محاسبات مکانیکی پیچیده کنترل میشه که من خیلی سر در نمیارم و خیلی های دیگه هم همینطور 😀
دست ، پا ، سر و گردن ربات آسیمو در زوایای مختلف می چرخه . آسیمو می تونه طول قدم هاش رو تنظیم کنه که با این کار سرعتش قابل تنظیم میشه . مچ ، آرنج ، کمر ، شانه و باسن ربات آسیمو هم می تونن در زوایای محدودی حرکت کنن . آسیمو ۵ تا انگشت داره که آزادنه حرکت می کنن .
ویدیوی زیر رو حتما نگاه کنید تا قدرت خدا رو درک کنید .
خب دوستان اگه این پست مفید بوده لطفا علم فردا رو به دوستان خودتون هم معرفی کنید .
حتما مطالب زیر رو هم بخونید
محمدرضا امين زاده هستم ، مهندس الكترونيك و سردبير مجله علم فردا . علاقه زیادی به سخت افزار دارم ، اگه فرصتی بمونه در زمینه ادیت فیلم و تصویر و طراحی رابط کاربری وب و اندروید مطالعه و تمرین می کنم .
حمایت از علم فردا
نوشتن مطالب آموزشی به زبان ساده و قابل فهم برای همه ، کار بسیار سختیه . از طرفی ، نگهداری یک وب سایت آموزشی خرج داره ! اگر براتون امکان داره لطفا با پرداخت مبلغ کمی در هزینه های سایت سهیم باشید تا ما هم بتونیم با خیال راحت براتون بنویسیم و به سوال ها تون پاسخ بدیم . حمایت مالی از علم فردا
سلام این رو سرچ کردم ولی چیزی در موردش پیدا نمیکنم لطفا راهنمایی کنین.
طراحی نرم افزاری وسخت افزاری ربات ها با چه نرم افزاری صورت میگیرد
از نظر من سایتتون بی نظیره
لطفا در مورد w3g مطالبی بگذارید
ممنون از شما
چشم
احسنت عالیه مطالبتون واقعا مرسی
پیشاپیش عیدوتن مبارک
ممنونم محسن جان
عید شما هم مبارک
سلام
نمیدونم چرا وقتی چند روز نمیام دلم براتون خیلی تنگ میشه 😀
این ربات ها خیلی باحالن / نگاه کن عین یه آدم عادی تو خیابونا راه میره خخخ
ولی اگه بشه دستیار من : اگه هر دستوریو بعد از 3 ثانیه انجام نده با چکش میزنم تو سرش خخخ
راستی به فروش نمیرسه ؟
همین یکی هس ؟
سلام حامد جان
ما هم دلمون تنگ میشه 😀
نه حدود 40 50 تایی هست تو دنیا . قیمتشم خیلی گرونه در مورد فروشش اطلاعات ندارم .
یه کلیپ در تلوزیون یورو نیوز راجع به رباط آسیمو دیدم بینهایت زیبا و جالب تمام سایت یورو نیوز و اینترنت رو گشتم پیداش نکردم .
ممنون جناب امین زاده .
خواهش می کنم . فقط محض اطلاع رباط یه قسمتی از بدن هست ( رباط زانو ) . ربات درسته .