علم فردا

تکنولوژی به زبان ساده

شاید شما هم اسم ربات آسیمو به گوشتون خورده باشه اما تا حالا راجع بهش تحقیق نکرده باشید . امروز تو این پست تمام ویژگی های ربات آسیمو رو بررسی می کنم .

ربات آسیمو چیست

کلمه ASIMO مخفف عبارت Advanced Step in Innovative MObility به معنی ( گام بزرگ در تحرک ابداعی – تو فارسی اصلا ترجمه ی خوبی نمیشه کرد ) هست . مفهوم کلی اینه که ربات آسیمو تحول بزرگی در توانایی های حرکتی ربات ها خواهد بود .

ربات آسیمو یک ربات انسان نمای هوشمند هست که در ۲۱ اکتبر سال ۲۰۰۰ میلادی معرفی شد . ربات آسیمو محصول شرکت هوندا Honda ژاپن هست . ربات آسیمو طوری طراحی شده که به افراد کم توان و افرادی که در حرکت و راه رفتن مشکل دارن کمک کنه .

ربات آسیمو در حال حاضر در یکی از بزرگترین پارک های تفریحی دنیا یعنی پارک دیزنی لند ( Disneyland ) در کالیفرنیای آمریکا در بخش اختراعات جالب توسط مردم بازدید میشه . ربات آسیمو تا الان در نمایشگاه محصولات الکترونیکی CES ، موزه میرائیکان در توکیو ژاپن ، سالن کلکسیون شرکت هوندا و فستیوال الکترونیکی Ars در اتریش در معرض دید عموم قرار گرفته .

ربات آسیمو – تاریخچه و انواع آن

هوندا حول و حوش ۱۹۸۰ میلادی شروع به ساخت ربات انسان نما کرد ، هدفش این بود که این ربات ها نه تنها در محیط واقعی کار کنن بلکه به انسان کمک کنن تا زندگی راحت تری داشته باشن . مدل E0 اولین ربات دو پا ( انسان نما ) بود که پایه گذار ربات های سری E شرکت هوندا بود و بین سال های ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۳ روی سری E کار می کردن ، بعد از مدتی سری P معرفی شد که ادامه راه همین سری E بود . سری P بین سال های ۱۹۹۳ تا ۱۹۹۷ روش کار شد و اولین ربات های که به صورت وایرلس کنترل می شدن همین سری P بود . نتیجه تحقیقات روی ربات های هوندا سری E و P ، ربات آسیمو شد .

تو عکس بالا مدل P3 نیست و منم عکس بهتر پیدا نکردم . قبل آسیمو مدل P3 هم ساخته شده .

ربات آسیمو اولین رباتی بود که حرکات قابل پیش بینی کنترل شده ای داشت و مفاصل نرم تر و انعطاف پذیر تری داشت و به حرکات انسان خیلی شبیه بود . بعد از اون هر از چند گاهی شرکت هوندا ربات ASIMO رو آپدیت می کنه و چندتا ویژگی بهش اضافه می کنه .

 

ربات آسیمو – شکل ظاهری

قدش ۱۳۰ سانتی متره ( احتمالا طراحان خواستن با این کار جلوی شاخ شدن ربات آسیمو برای آدمی رو بگیرن 😀 ) و وزنش هم ۴۸ کیلو . ربات آسیمو طوری طراحی شده که بتونه در محیط واقعی روی دوپای خودش مثل انسان راه بره و بدوئه . شرکت هوندا به این نتیجه رسیده بود که قد ایده آل برای یه ربات که دستیار هوشمند انسان باشه ، بین ۱۲۰ سانتی متر تا ۱۷۵ سانتی متر هست که بتونه راحت کلید برق رو بزنه ، یا درب اتاق رو باز کنه و …

ربات آسیمو – باتری و پردازنده

ربات آسیمو توسط یه باتری نیکل هایدراید ( nickel metal hydride – نیکل هیدرید فلز) در سال ۲۰۰۴ راه اندازی میشد که در حال حاضر باتری لیتیوم یونی ۵۱.۸ ولتی قابل شارژ داره که حدود ۱ ساعت می تونه فعالیت آسیمو رو تضمین کنه .

ربات آسیمو یه پردازنده ۳ بعدی قدرتمند داره که توسط خود شرکت هوندا طراحی و تولید شده که ۳ تا قالب پردازش گر ، حافظه و مبدل سیگنال رو تو خودش جا داده . پردازنده ربات آسیمو در کمر اون تعبیه شده . داخل ربات آسیمو انواع و اقسام سنسورها مثل سنسور مادون قرمز ، دوربین ، حسگر صوتی ، فاصله سنج و … به کار رفته .

ربات آسیمو – قابلیت ها

ربات آسیمو می تونه ، اشیای در حال حرکت ، موقعیت فیزیکی بدن انسان ، چهره ، صدا و محیط اطراف خودش رو شناسایی کنه ، به خاطر همینه که می تونه به سادگی با انسان تعامل کنه . ربات آسیمو می تونه حرکت چند شی رو به طور همزمان تشخیص بده ، فاصله و جهت اونا روهم بفهمه !! این کار رو با دوتا دوربین که توی دو تا چشمهاش جاساز شده می فهمه . ربات آسیمو می تونه حرکات انسان رو تشخیص بده مثلا اگه دست تون رو به علامت دست دادن ببرید جلوی آسیمو ، متوجه میشه و واقعا دست میده ! یا اشاره دست یا دست تکون دادن و همچنین فرمان های صوتی رو می فهمه و نسبت به اونا واکنش نشون میده .

ربات آسیمو می تونه صدای انسان رو از صدای محیط تشخیص بده ، می تونه صدای شکستن یا تصادف و برخورد رو بفهمه و نسبت به اون واکنش نشون میده ، نسبت به اسم خودش هم حساسه . ربات آسیمو می تونه جواب یک سری سوالات رو با تکون دادن سر خودش یا صحبت کردن البته به زبون های مختلف بده . ضمنا تا ۱۰ تا چهره رو می تونه توی حافظه خودش ذخیره کنه و به اسم بشناستشون . جالبه نه ؟

ربات آسیمو – حرکت

ربات آسیمو در حالت راه رفتن سرعتش حدود ۲.۷ کیلومتر در ساعت هست و در حال دویدن ۶ کیلومتر در ساعته که برای یه ربات خوبه . حرکات ربات آسیمو توسط محاسبات مکانیکی پیچیده کنترل میشه که من خیلی سر در نمیارم و خیلی های دیگه هم همینطور 😀

دست ، پا ، سر و گردن ربات آسیمو در زوایای مختلف می چرخه . آسیمو می تونه طول قدم هاش رو تنظیم کنه که با این کار سرعتش قابل تنظیم میشه . مچ ، آرنج ، کمر ، شانه و باسن ربات آسیمو هم می تونن در زوایای محدودی حرکت کنن . آسیمو ۵ تا انگشت داره که آزادنه حرکت می کنن .
ویدیوی زیر رو حتما نگاه کنید تا قدرت خدا رو درک کنید .

خب دوستان اگه این پست مفید بوده لطفا علم فردا رو به دوستان خودتون هم معرفی کنید .

حتما مطالب زیر رو هم بخونید