بستن فهرست
کانال آموزشی تلگرام

شاید شما هم اسم ربات آسیمو به گوشتون خورده باشه اما تا حالا راجع بهش تحقیق نکرده باشید . امروز تو این پست تمام ویژگی های ربات آسیمو رو بررسی می کنم .

ربات آسیمو چیست

کلمه ASIMO مخفف عبارت Advanced Step in Innovative MObility به معنی ( گام بزرگ در تحرک ابداعی – تو فارسی اصلا ترجمه ی خوبی نمیشه کرد ) هست . مفهوم کلی اینه که ربات آسیمو تحول بزرگی در توانایی های حرکتی ربات ها خواهد بود .

ربات آسیمو یک ربات انسان نمای هوشمند هست که در ۲۱ اکتبر سال ۲۰۰۰ میلادی معرفی شد . ربات آسیمو محصول شرکت هوندا Honda ژاپن هست . ربات آسیمو طوری طراحی شده که به افراد کم توان و افرادی که در حرکت و راه رفتن مشکل دارن کمک کنه .

راه رفتن ربات آسیمو

راه رفتن ربات آسیمو

ربات آسیمو در حال حاضر در یکی از بزرگترین پارک های تفریحی دنیا یعنی پارک دیزنی لند ( Disneyland ) در کالیفرنیای آمریکا در بخش اختراعات جالب توسط مردم بازدید میشه . ربات آسیمو تا الان در نمایشگاه محصولات الکترونیکی CES ، موزه میرائیکان در توکیو ژاپن ، سالن کلکسیون شرکت هوندا و فستیوال الکترونیکی Ars در اتریش در معرض دید عموم قرار گرفته .

ربات آسیمو – تاریخچه و انواع آن

هوندا حول و حوش ۱۹۸۰ میلادی شروع به ساخت ربات انسان نما کرد ، هدفش این بود که این ربات ها نه تنها در محیط واقعی کار کنن بلکه به انسان کمک کنن تا زندگی راحت تری داشته باشن . مدل E0 اولین ربات دو پا ( انسان نما ) بود که پایه گذار ربات های سری E شرکت هوندا بود و بین سال های ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۳ روی سری E کار می کردن ، بعد از مدتی سری P معرفی شد که ادامه راه همین سری E بود . سری P بین سال های ۱۹۹۳ تا ۱۹۹۷ روش کار شد و اولین ربات های که به صورت وایرلس کنترل می شدن همین سری P بود . نتیجه تحقیقات روی ربات های هوندا سری E و P ، ربات آسیمو شد .

تاریخچه ربات آسیمو

تاریخچه ربات آسیمو

تو عکس بالا مدل P3 نیست و منم عکس بهتر پیدا نکردم . قبل آسیمو مدل P3 هم ساخته شده .

ربات آسیمو اولین رباتی بود که حرکات قابل پیش بینی کنترل شده ای داشت و مفاصل نرم تر و انعطاف پذیر تری داشت و به حرکات انسان خیلی شبیه بود . بعد از اون هر از چند گاهی شرکت هوندا ربات ASIMO رو آپدیت می کنه و چندتا ویژگی بهش اضافه می کنه .

مقایسه ربات آسیمو با ربات هوندا P3 ( نسل قبلی آسیمو )

مقایسه ربات آسیمو با ربات هوندا P3 ( نسل قبلی آسیمو )

 

ربات آسیمو – شکل ظاهری

قدش ۱۳۰ سانتی متره ( احتمالا طراحان خواستن با این کار جلوی شاخ شدن ربات آسیمو برای آدمی رو بگیرن 😀 ) و وزنش هم ۴۸ کیلو . ربات آسیمو طوری طراحی شده که بتونه در محیط واقعی روی دوپای خودش مثل انسان راه بره و بدوئه . شرکت هوندا به این نتیجه رسیده بود که قد ایده آل برای یه ربات که دستیار هوشمند انسان باشه ، بین ۱۲۰ سانتی متر تا ۱۷۵ سانتی متر هست که بتونه راحت کلید برق رو بزنه ، یا درب اتاق رو باز کنه و …

استراحت کردن ربات آسیمو :D

استراحت کردن ربات آسیمو 😀

ربات آسیمو – باتری و پردازنده

ربات آسیمو توسط یه باتری نیکل هایدراید ( nickel metal hydride – نیکل هیدرید فلز) در سال ۲۰۰۴ راه اندازی میشد که در حال حاضر باتری لیتیوم یونی ۵۱.۸ ولتی قابل شارژ داره که حدود ۱ ساعت می تونه فعالیت آسیمو رو تضمین کنه .

ربات آسیمو یه پردازنده ۳ بعدی قدرتمند داره که توسط خود شرکت هوندا طراحی و تولید شده که ۳ تا قالب پردازش گر ، حافظه و مبدل سیگنال رو تو خودش جا داده . پردازنده ربات آسیمو در کمر اون تعبیه شده . داخل ربات آسیمو انواع و اقسام سنسورها مثل سنسور مادون قرمز ، دوربین ، حسگر صوتی ، فاصله سنج و … به کار رفته .

ربات آسیمو – قابلیت ها

ربات آسیمو می تونه ، اشیای در حال حرکت ، موقعیت فیزیکی بدن انسان ، چهره ، صدا و محیط اطراف خودش رو شناسایی کنه ، به خاطر همینه که می تونه به سادگی با انسان تعامل کنه . ربات آسیمو می تونه حرکت چند شی رو به طور همزمان تشخیص بده ، فاصله و جهت اونا روهم بفهمه !! این کار رو با دوتا دوربین که توی دو تا چشمهاش جاساز شده می فهمه . ربات آسیمو می تونه حرکات انسان رو تشخیص بده مثلا اگه دست تون رو به علامت دست دادن ببرید جلوی آسیمو ، متوجه میشه و واقعا دست میده ! یا اشاره دست یا دست تکون دادن و همچنین فرمان های صوتی رو می فهمه و نسبت به اونا واکنش نشون میده .

تعامل ربات آسیمو با انسان

تعامل ربات آسیمو با انسان

ربات آسیمو می تونه صدای انسان رو از صدای محیط تشخیص بده ، می تونه صدای شکستن یا تصادف و برخورد رو بفهمه و نسبت به اون واکنش نشون میده ، نسبت به اسم خودش هم حساسه . ربات آسیمو می تونه جواب یک سری سوالات رو با تکون دادن سر خودش یا صحبت کردن البته به زبون های مختلف بده . ضمنا تا ۱۰ تا چهره رو می تونه توی حافظه خودش ذخیره کنه و به اسم بشناستشون . جالبه نه ؟

ربات آسیمو – حرکت

ربات آسیمو در حالت راه رفتن سرعتش حدود ۲.۷ کیلومتر در ساعت هست و در حال دویدن ۶ کیلومتر در ساعته که برای یه ربات خوبه . حرکات ربات آسیمو توسط محاسبات مکانیکی پیچیده کنترل میشه که من خیلی سر در نمیارم و خیلی های دیگه هم همینطور 😀

ربات آسیمو - بالارفتن از پله

ربات آسیمو – بالارفتن از پله

دست ، پا ، سر و گردن ربات آسیمو در زوایای مختلف می چرخه . آسیمو می تونه طول قدم هاش رو تنظیم کنه که با این کار سرعتش قابل تنظیم میشه . مچ ، آرنج ، کمر ، شانه و باسن ربات آسیمو هم می تونن در زوایای محدودی حرکت کنن . آسیمو ۵ تا انگشت داره که آزادنه حرکت می کنن .
ویدیوی زیر رو حتما نگاه کنید تا قدرت خدا رو درک کنید .

خب دوستان اگه این پست مفید بوده لطفا علم فردا رو به دوستان خودتون هم معرفی کنید .

این مطلب رو برای دوستان تون هم بفرستین

با کلیک روی دکمه +1 به این مطلب امتیاز بدین .
راهنمای خرید اینترنتی - ابراهیم درویش
دسته بندی
موضوعات مرتبط
محمد امین زاده

محمدرضا امين زاده هستم ، مهندس الكترونيك و سردبير مجله علم فردا . علاقه زیادی به سخت افزار و طراحی مدارهای الکترونیکی دارم ، اگه فرصتی بمونه در زمینه ادیت فیلم و تصویر و طراحی رابط کاربری وب و اندروید مطالعه و تمرین می کنم .

حتما مطالب زیر رو هم بخونید

حمایت از علم فردا

نوشتن مطالب آموزشی به زبان ساده و قابل فهم برای همه ، کار بسیار سختیه . از طرفی ، نگهداری یک وب سایت آموزشی خرج داره ! اگر براتون امکان داره لطفا با پرداخت مبلغ کمی در هزینه های سایت سهیم باشید تا ما هم بتونیم با خیال راحت براتون بنویسیم و به سوال ها تون پاسخ بدیم . حمایت مالی از علم فردا

آداب نظر دادن در علم فردا

■ دوستان علم فردا به هیچکسی توهین نمیکنن !
■ اگر سوالی دارید در یک مطلب کاملا مرتبط بپرسید ! برای پیدا کردن مطلب مرتبط حتما از فرم جستجو استفاده کنید .
■ اگر مطلب مرتبطی پیدا نکردین ، می تونید سوال تون رو ایمیل کنید . اگر زمان داشته باشیم حتما پاسخ میدیم .
■ اول سوال ها و دیدگاه های کاربرای دیگه رو بخونید ، اگر پاسخ سوال تون رو پیدا نکردین بپرسید . سوال های تکراری پاسخ داده نمیشن !

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سوال امنیتی *

8 دیدگاه

  • از نظر من سایتتون بی نظیره
    لطفا در مورد w3g مطالبی بگذارید

  • احسنت عالیه مطالبتون واقعا مرسی
    پیشاپیش عیدوتن مبارک

  • سلام
    نمیدونم چرا وقتی چند روز نمیام دلم براتون خیلی تنگ میشه 😀
    این ربات ها خیلی باحالن / نگاه کن عین یه آدم عادی تو خیابونا راه میره خخخ
    ولی اگه بشه دستیار من : اگه هر دستوریو بعد از 3 ثانیه انجام نده با چکش میزنم تو سرش خخخ
    راستی به فروش نمیرسه ؟
    همین یکی هس ؟

    • سلام حامد جان
      ما هم دلمون تنگ میشه 😀
      نه حدود 40 50 تایی هست تو دنیا . قیمتشم خیلی گرونه در مورد فروشش اطلاعات ندارم .

  • یه کلیپ در تلوزیون یورو نیوز راجع به رباط آسیمو دیدم بینهایت زیبا و جالب تمام سایت یورو نیوز و اینترنت رو گشتم پیداش نکردم .
    ممنون جناب امین زاده .

خبرنامه علم فردا
علم فردا در شبکه های اجتماعی علم فردا در جی پلاس کانال تلگرام علم فردا علم فردا در اینستاگرام
هر گونه کپی برداری از مطالب علم فردا ممنوعه ! در ضمن ، وب سایت علم فردا بر روی سرور های قدرتمند پارس پک میزبانی میشه .